重慶食品定量裝罐機(jī)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)在預(yù)包裝食物中的研討運(yùn)用 

預(yù)包裝食物的包裝方式有許多，如紙包裝、塑料包裝、金屬及玻璃包裝，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)均可以適用于這幾種包裝食物的出產(chǎn)線。將視覺檢測設(shè)備放在各工段后，就可以對各個工段產(chǎn)品或半成品進(jìn)行檢測。 

奶粉包裝一般選用密封包裝，多選用馬口鐵罐或其他不使空氣進(jìn)入的材料制成包裝容器。如用可敞開蓋，蓋內(nèi)會有鋁膜、薄馬口鐵皮或其他材料等密封。美國邦納工程國際有限公司[5]規(guī)劃了視覺檢測系統(tǒng)可對奶粉罐鋁膜有無及鋁膜是否密封，小勺是否缺失進(jìn)行檢測并除去不合格品。朱明[6]研發(fā)了奶粉罐內(nèi)壁缺陷的視覺檢測系統(tǒng)，檢測內(nèi)壁缺陷、罐內(nèi)異物和罐體變形，辨認(rèn)準(zhǔn)確率可抵達(dá)99.70%。 

果醬、煉乳、芥末醬這類食物選用軟管包裝，章金宇等[7]選用日本歐姆龍公司高速視覺檢測系統(tǒng)的缺陷檢測功用算法，合作小型可編程邏輯控制器的邏輯控制，在高速軟管灌裝機(jī)上完結(jié)產(chǎn)品在線檢測和除去功用,包含封尾裁剪不良、漏剪或多剪、封尾不平整、管材印刷面logo對位偏移等，檢驗效果可以滿意高速軟管灌裝線120毫秒/支的根底出產(chǎn)速度，檢測處理時間控制在了40毫秒/支以內(nèi)。 

桶裝便當(dāng)面向高端化展開，所以特別需求重視外觀。楊雪[8]在灰度化處理、二值化處理等算法的根底上，規(guī)劃了一種依據(jù)鏈碼表格的輪廓跟蹤方法針對桶式便當(dāng)面的包裝缺陷桶體變形、接縫缺陷進(jìn)行視覺檢測，規(guī)劃了三階段的預(yù)處理方法，將均值濾波、Gauss濾波、Laplace銳化融合在一同。對形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行改善，用于帶有臟污缺陷的桶底圖像檢測。選用Canny邊沿檢測算法，運(yùn)用于出現(xiàn)破損缺陷的桶底圖像檢測。均勻檢測時間在0.5s～1s的范圍內(nèi)，檢測準(zhǔn)確率都在94%以上。 

在酒瓶檢測進(jìn)程傍邊,機(jī)器視覺逐漸成為了最常用和最主要的檢測方法，不僅可以準(zhǔn)確地找到啤酒瓶的缺陷[9]也能適用于保健酒。周博文[10]將扁平狀的保健酒作為研討目標(biāo)，研發(fā)大型高速保健酒自動化出產(chǎn)線上的視覺辨認(rèn)檢測系統(tǒng)，以多傳感器信息融合為根底，運(yùn)用機(jī)器視覺和智能控制技術(shù)，在不影響正常的安全出產(chǎn)進(jìn)程的一同，可完結(jié)高速保健酒自動化出產(chǎn)線上的自動檢測，能把不合格品有可見異物，外觀有缺陷的保健酒，實時自動分別出出產(chǎn)線。能辨認(rèn)出瓶內(nèi)約50微米以上的玻璃碎、纖維和黑渣等其它可見異物，并能判別裝量是否在答應(yīng)范圍內(nèi)、瓶蓋是否合格，其檢測速度在12000瓶/h以上。 

為避免飲料裝箱時缺瓶、少瓶問題，崔一峰[11]運(yùn)用OpenCV開源視覺庫，對攝影抓取的圖片進(jìn)行處理和分析，運(yùn)用Hough轉(zhuǎn)換的找圓函數(shù)承認(rèn)是否滿箱。瓶蓋作為瓶子計數(shù)的特征，將累計器的分辨率設(shè)置為1.1，2個圓之間的最小距離設(shè)為60像素時，圓的最小半徑設(shè)為22像素，最大半徑設(shè)為37像素，先進(jìn)行滿箱檢測再進(jìn)行缺瓶檢測。檢測方法處理時間低于500ms，準(zhǔn)確率在90%以上。 

標(biāo)簽是食物安全重視的一大熱門，視覺檢測系統(tǒng)答應(yīng)出產(chǎn)商在快速出產(chǎn)的條件下檢測標(biāo)簽的方位與內(nèi)容，可檢測全部標(biāo)簽信息，以確保顧客安全以及契合標(biāo)簽相關(guān)法規(guī)的要求[12]。軟包裝標(biāo)簽直接印刷在表面，印刷企業(yè)將視覺檢測系統(tǒng)安裝在印刷機(jī)、分切機(jī)等設(shè)備上，判別印品表面印刷質(zhì)量，可以檢測出圖案的套印禁絕、異物、刀絲、飛墨、漏印等質(zhì)量問題，并記載缺陷的方位和圖片。后端配備復(fù)查機(jī)讀取每車次的缺陷數(shù)據(jù)并控制機(jī)臺自動尋找已記載下來的缺陷樣張，操作人員可在分切臺上對缺陷樣張進(jìn)行裁切和拼接[13-14]。楊海明[15]等規(guī)劃一款飲料瓶標(biāo)簽全方位檢測系統(tǒng)，完結(jié)360°無盲區(qū)檢測，完結(jié)對飲料瓶套標(biāo)和貼標(biāo)進(jìn)程中各種缺陷如無標(biāo)、高底標(biāo)、偏移標(biāo)、接頭標(biāo)、標(biāo)簽倒置、標(biāo)簽面穿孔破洞、標(biāo)簽產(chǎn)生左右傾斜、頸標(biāo)與正標(biāo)方位偏移等的高準(zhǔn)確率檢測。梅特勒-托利多CI Vision [16]運(yùn)用6個或更多攝像頭生成更詳細(xì)的包裝平整圖像，然后由系統(tǒng)軟件進(jìn)行掃描以便高速取得準(zhǔn)確信息。 機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)在預(yù)包裝食物中的研討運(yùn)用 

預(yù)包裝食物的包裝方式有許多，如紙包裝、塑料包裝、金屬及玻璃包裝，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)均可以適用于這幾種包裝食物的出產(chǎn)線。將視覺檢測設(shè)備放在各工段后，就可以對各個工段產(chǎn)品或半成品進(jìn)行檢測。 

奶粉包裝一般選用密封包裝，多選用馬口鐵罐或其他不使空氣進(jìn)入的材料制成包裝容器。如用可敞開蓋，蓋內(nèi)會有鋁膜、薄馬口鐵皮或其他材料等密封。美國邦納工程國際有限公司[5]規(guī)劃了視覺檢測系統(tǒng)可對奶粉罐鋁膜有無及鋁膜是否密封，小勺是否缺失進(jìn)行檢測并除去不合格品。朱明[6]研發(fā)了奶粉罐內(nèi)壁缺陷的視覺檢測系統(tǒng)，檢測內(nèi)壁缺陷、罐內(nèi)異物和罐體變形，辨認(rèn)準(zhǔn)確率可抵達(dá)99.70%。 

果醬、煉乳、芥末醬這類食物選用軟管包裝，章金宇等[7]選用日本歐姆龍公司高速視覺檢測系統(tǒng)的缺陷檢測功用算法，合作小型可編程邏輯控制器的邏輯控制，在高速軟管灌裝機(jī)上完結(jié)產(chǎn)品在線檢測和除去功用,包含封尾裁剪不良、漏剪或多剪、封尾不平整、管材印刷面logo對位偏移等，檢驗效果可以滿意高速軟管灌裝線120毫秒/支的根底出產(chǎn)速度，檢測處理時間控制在了40毫秒/支以內(nèi)。 

桶裝便當(dāng)面向高端化展開，所以特別需求重視外觀。楊雪[8]在灰度化處理、二值化處理等算法的根底上，規(guī)劃了一種依據(jù)鏈碼表格的輪廓跟蹤方法針對桶式便當(dāng)面的包裝缺陷桶體變形、接縫缺陷進(jìn)行視覺檢測，規(guī)劃了三階段的預(yù)處理方法，將均值濾波、Gauss濾波、Laplace銳化融合在一同。對形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行改善，用于帶有臟污缺陷的桶底圖像檢測。選用Canny邊沿檢測算法，運(yùn)用于出現(xiàn)破損缺陷的桶底圖像檢測。均勻檢測時間在0.5s～1s的范圍內(nèi)，檢測準(zhǔn)確率都在94%以上。 

在酒瓶檢測進(jìn)程傍邊,機(jī)器視覺逐漸成為了最常用和最主要的檢測方法，不僅可以準(zhǔn)確地找到啤酒瓶的缺陷[9]也能適用于保健酒。周博文[10]將扁平狀的保健酒作為研討目標(biāo)，研發(fā)大型高速保健酒自動化出產(chǎn)線上的視覺辨認(rèn)檢測系統(tǒng)，以多傳感器信息融合為根底，運(yùn)用機(jī)器視覺和智能控制技術(shù)，在不影響正常的安全出產(chǎn)進(jìn)程的一同，可完結(jié)高速保健酒自動化出產(chǎn)線上的自動檢測，能把不合格品有可見異物，外觀有缺陷的保健酒，實時自動分別出出產(chǎn)線。能辨認(rèn)出瓶內(nèi)約50微米以上的玻璃碎、纖維和黑渣等其它可見異物，并能判別裝量是否在答應(yīng)范圍內(nèi)、瓶蓋是否合格，其檢測速度在12000瓶/h以上。 

為避免飲料裝箱時缺瓶、少瓶問題，崔一峰[11]運(yùn)用OpenCV開源視覺庫，對攝影抓取的圖片進(jìn)行處理和分析，運(yùn)用Hough轉(zhuǎn)換的找圓函數(shù)承認(rèn)是否滿箱。瓶蓋作為瓶子計數(shù)的特征，將累計器的分辨率設(shè)置為1.1，2個圓之間的最小距離設(shè)為60像素時，圓的最小半徑設(shè)為22像素，最大半徑設(shè)為37像素，先進(jìn)行滿箱檢測再進(jìn)行缺瓶檢測。檢測方法處理時間低于500ms，準(zhǔn)確率在90%以上。 

標(biāo)簽是食物安全重視的一大熱門，視覺檢測系統(tǒng)答應(yīng)出產(chǎn)商在快速出產(chǎn)的條件下檢測標(biāo)簽的方位與內(nèi)容，可檢測全部標(biāo)簽信息，以確保顧客安全以及契合標(biāo)簽相關(guān)法規(guī)的要求[12]。軟包裝標(biāo)簽直接印刷在表面，印刷企業(yè)將視覺檢測系統(tǒng)安裝在印刷機(jī)、分切機(jī)等設(shè)備上，判別印品表面印刷質(zhì)量，可以檢測出圖案的套印禁絕、異物、刀絲、飛墨、漏印等質(zhì)量問題，并記載缺陷的方位和圖片。后端配備復(fù)查機(jī)讀取每車次的缺陷數(shù)據(jù)并控制機(jī)臺自動尋找已記載下來的缺陷樣張，操作人員可在分切臺上對缺陷樣張進(jìn)行裁切和拼接[13-14]。楊海明[15]等規(guī)劃一款飲料瓶標(biāo)簽全方位檢測系統(tǒng)，完結(jié)360°無盲區(qū)檢測，完結(jié)對飲料瓶套標(biāo)和貼標(biāo)進(jìn)程中各種缺陷如無標(biāo)、高底標(biāo)、偏移標(biāo)、接頭標(biāo)、標(biāo)簽倒置、標(biāo)簽面穿孔破洞、標(biāo)簽產(chǎn)生左右傾斜、頸標(biāo)與正標(biāo)方位偏移等的高準(zhǔn)確率檢測。梅特勒-托利多CI Vision [16]運(yùn)用6個或更多攝像頭生成更詳細(xì)的包裝平整圖像，然后由系統(tǒng)軟件進(jìn)行掃描以便高速取得準(zhǔn)確信息。 

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